• Un ouvrage traitant de l'audit qualité sécurité environnement.
    Les auteurs François Boucher Chef de projet senior à AFNOR, il est chargé de suivre l´évolution de la famille de normes ISO 9000, participe aux réunions internationales du comité technique TC 176 Management et assurance de la qualité et assure le secrétariat du sous-comité Concept et terminologie en charge de la norme ISO 9000.
    Stéphane Mathieu Ancien responsable de la Commission de normalisation « Qualité et Management » d´AFNOR, il est aujourd´hui responsable action régionale du Groupe AFNOR pour la zone Sud-Ouest. Il est l´auteur de nombreux ouvrages dont Comprendre les normes ISO 9000, version 2000.

  • Un « référentiel de progrès » est considéré comme un document de référence, élaboré dans un cadre collectif et reconnu par les entreprises qui l'appliquent, dans un cadre bien défini, pour mettre en oeuvre une démarche de progrès et/ou démontrer leur aptitude à satisfaire des exigences spécifiées. Pour s'y retrouver dans les possibilités de référentiels et choisir celui qui sera le plus adapté pour faire progresser l'entreprise, Stéphane Mathieu détaille dans cet ouvrage les différents référentiels pour chacun des domaines suivants : management de la qualité, management de l'environnement, management de la santé et de la sécurité au travail, management intégré et management global, développement durable. Afin d'y voir plus clair dans les nombreux référentiels qui existent sur le marché, l'auteur répond, de manière claire et concise, à des questions aussi bien élémentaires que plus techniques : Quels sont les huit principes du management de la qualité ? Comment manager les processus (FD X50-176 et AC X50-178) ? Quels sont les enjeux d'une démarche de management environnemental ? Quelles sont les principales normes internationales sur l'analyse du cycle de vie (ACV) ? Quelles sont les valeurs essentielles dans un système de management de la santé et de la sécurité au travail ? Qu'est-ce que l'OHSAS 18001 ? Quels sont les principaux référentiels génériques sur le management des risques ? Comment structurer son modèle interne de système de management ? Qu'est-ce qu'un modèle EFQM ? Quelles sont l'origine et la logique du guide SD 21000 ? Quelle est l'articulation entre les différents référentiels relatifs au management ? Nul doute que les référentiels de progrès n'auront plus de secret pour vous après la lecture d'un tel ouvrage, dans lequel vous pouvez piocher à loisir ce qui vous est utile selon la démarche que vous choisissez de mettre en place.

  • L'enquête-choc sur les coulisses du foot français, gangrené par la mafia.
    Qu'ont en commun Blaise Matuidi, Fabien Barthez, Antoine Griezmann, Samir Nasri, Franck Ribéry, Karim Benzema, ou encore Florian Thauvin ? Ils ont tous évolué, bien sûr, en équipe de France et, pour certains, sont devenus champions du monde. Mais, surtout, ils ont été les cibles, plus ou moins proches, du grand banditisme. Comment en est-on arrivé là ?Les Parrains du foot brossent, du PSG à l'OM, en passant par Lens, Bastia et l'OL, le portrait d'un sport marqué par les extorsions de fonds, les matchs truqués, les chantages et les règlements de comptes. Grâce à une centaine de témoignages, ce livre révèle les secrets inavouables qui unissent ballon rond et mafia, dans la plus grande opacité : les liens entre des clubs huppés et les truands corses de la Brise de mer, puis des Bergers braqueurs ; les manoeuvres de certains agents de joueurs liés au grand banditisme ; ou encore l'émergence de nouveaux caïds de la drogue qui ont la main sur le porte-monnaie des footballeurs...Un livre coup de poing, fruit de trois années d'enquête, par trois journalistes chevronnés.

  • The objective of this book is to provide those interested in the field of flexible robotics with an overview of several scientific and technological advances in the practical field of robotic manipulation. The different chapters examine various stages that involve a number of robotic devices, particularly those designed for manipulation tasks characterized by mechanical flexibility. Chapter 1 deals with the general context surrounding the design of functionally integrated microgripping systems. Chapter 2 focuses on the dual notations of modal commandability and observability, which play a significant role in the control authority of vibratory modes that are significant for control issues. Chapter 3 presents different modeling tools that allow the simultaneous use of energy and system structuring notations. Chapter 4 discusses two sensorless methods that could be used for manipulation in confined or congested environments. Chapter 5 analyzes several appropriate approaches for responding to the specific needs required by versatile prehension tasks and dexterous manipulation. After a classification of compliant tactile sensors focusing on dexterous manipulation, Chapter 6 discusses the development of a complying triaxial force sensor based on piezoresistive technology. Chapter 7 deals with the constraints imposed by submicrometric precision in robotic manipulation. Chapter 8 presents the essential stages of the modeling, identification and analysis of control laws in the context of serial manipulator robots with flexible articulations. Chapter 9 provides an overview of models for deformable body manipulators. Finally, Chapter 10 presents a set of contributions that have been made with regard to the development of methodologies for identification and control of flexible manipulators based on experimental data. Contents 1. Design of Integrated Flexible Structures for Micromanipulation, Mathieu Grossard, Mehdi Boukallel, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
    2. Flexible Structures' Representation and Notable Properties in Control, Mathieu Grossard, Arnaud Hubert, Stéphane Régnier and Nicolas Chaillet.
    3. Structured Energy Approach for the Modeling of Flexible Structures, Nandish R. Calchand, Arnaud Hubert, Yann Le Gorrec and Hector Ramirez Estay.
    4. Open-Loop Control Approaches to Compliant Micromanipulators, Yassine Haddab, Vincent Chalvet and Micky Rakotondrabe.
    5. Mechanical Flexibility and the Design of Versatile and Dexterous Grippers, Javier Martin Amezaga and Mathieu Grossard.
    6. Flexible Tactile Sensors for Multidigital Dexterous In-hand Manipulation, Mehdi Boukallel, Hanna Yousef, Christelle Godin and Caroline Coutier.
    7. Flexures for High-Precision Manipulation Robots, Reymond Clavel, Simon Henein and Murielle Richard.
    8. Modeling and Motion Control of Serial Robots with Flexible Joints, Maria Makarov and Mathieu Grossard.
    9. Dynamic Modeling of Deformable Manipulators, Frédéric Boyer and Ayman Belkhiri.
    10. Robust Control of Robotic Manipulators with Structural Flexibilities, Houssem Halalchi, Loïc Cuvillon, Guillaume Mercère and Edouard Laroche. About the Authors Mathieu Grossard, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, France.
    Nicolas Chaillet, FEMTO-ST, Besançon, France.
    Stéphane Régnier, ISIR, UPMC, Paris, France.

  • Le thème du « Secret » a de quoi laisser songeur. Il peut emprunter une multitude de figures et jouer sur des territoires très diversifiés. Il flirte avec l'intimité, la discrétion, la dissimulation, l'énigme, le silence, la mémoire. Et par conséquent avec tous les contraires de ces états d'instabilité : l'aveu, le déni, l'amnésie, le mensonge, la honte, le chantage... On ne sera pas étonné de lire des histoires de viols d'enfants, de maladies honteuses, d'abus de toutes sortes, longtemps gardés pour soi, d'entendre chuchoter des confessions sur l'adultère ou l'abandon, etc. Bref, des secrets de famille à profusion. Des histoires moins douloureuses également, des amours secrètes, des lieux d'enfance toujours vivants, des émotions tendres courant sur les mots... Avec les textes de Jean-Pierre April, Mathieu Blais, Chantale Gingras, Suzanne Jabob, Jack Keguenne, Michaël La Chance, Perrine Leblan, Tristan Malavoy, Maxime Olivier Moutier, Julia Pawlowicz, Nadia Roy et Marie-Ève Sévigny, entre autres.

  • À l'instar de ceux qui distinguent sciences dures et sciences molles, on peut dire que la revue Moebius, par ses numéros thématiques, propose dans chaque appel à textes une « contrainte molle » à ses collaborateurs, par opposition aux « contraintes dures » façon Oulipo. Il arrive cependant que par accident (ou non) la perspective se déplace, qu'une force délicieusement centrifuge nous tire hors du chemin balisé du thème ou de la contrainte. Tout à coup nous éprouvons le vif besoin d'être dépaysé, voire égaré; de nous découvrir pauvre en thème. C'est ainsi que ce numéro 145 « Comme il vous plaira » s'est élaboré, au fil des rencontres le long de chemins de traverse et de « sentiers qui bifurquent ».

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